ベイジアン最適化、パス追従コントローラの性能を向上

この研究は、リアプノフ安定性に基づいたパス追従コントローラのパラメータ調整にベイジアン最適化（BO）を適用することを検討しています。BOをコントローラ調整に利用することで、自律システムの堅牢性と効率性が向上する可能性があります。

• •制御システムにおけるパラメータ調整にベイジアン最適化を適用。
• •リアプノフ安定性に基づいたパス追従コントローラに焦点を当てる。
• •コントローラの性能向上を目指す。