Bab_Sak 机器人插管系统 (BRIS): 用于安全纤维光学气管内插管的基于学习的控制框架

这篇文章描述了一篇关于用于气管内插管的机器人系统的研究论文。重点在于一个基于学习的控制框架，这表明使用人工智能或机器学习来提高该过程的安全性和有效性。标题表明了一个特定的系统 (BRIS) 及其在医疗环境中的应用。

• •专注于机器人插管。
• •利用基于学习的控制框架（可能是 AI/ML）。
• •旨在提高气管内插管的安全性和有效性。