Bab_Sakロボット気管挿管システム（BRIS）：安全なファイバーオプティック気管内挿管のための学習型制御フレームワーク

この記事は、気管内挿管用のロボットシステムに関する研究論文について説明しています。重点は、AIまたは機械学習を使用して、手順の安全性と有効性を向上させることを示唆する、学習型制御フレームワークにあります。タイトルは、特定のシステム（BRIS）とその医療現場での応用を示しています。

• •ロボット気管挿管に焦点を当てています。
• •学習型制御フレームワーク（おそらくAI/ML）を利用しています。
• •気管内挿管の安全性と有効性の向上を目指しています。