障害物属性を考慮した自律駐車のためのマルチモーダル分類ネットワーク誘導型軌道計画

このArXiv論文は、自動運転におけるAIの具体的な応用を探求し、困難な駐車作業に焦点を当てています。この研究は、障害物の属性とマルチモーダルデータを考慮することにより、駐車の効率と安全性を向上させることを目指しています。

• •自律駐車という実践的な応用が焦点。
• •軌道計画にマルチモーダル分類ネットワークを使用。
• •安全性と操縦性を高めるために障害物属性を考慮。