障害物属性を考慮した自律駐車のためのマルチモーダル分類ネットワーク誘導型軌道計画

このArXiv論文は、自動運転におけるAIの具体的な応用を探求し、困難な駐車作業に焦点を当てています。この研究は、障害物の属性とマルチモーダルデータを考慮することにより、駐車の効率と安全性を向上させることを目指しています。