用于全身机器人操作的异步视觉-语言-动作策略

这项研究探索了一种使用异步策略的机器人操作新方法，侧重于视觉、语言和动作的整合。该论文的贡献在于开发了一种用于提高机器人性能的快慢控制策略。

• •侧重于机器人控制的异步策略。
• •整合视觉、语言和动作。
• •开发快慢控制策略。