非同期ビジョン-言語-アクションポリシーによる全身ロボット操作

この研究は、非同期ポリシーを用いたロボット操作の新しいアプローチを探求しており、ビジョン、言語、アクションの統合に焦点を当てています。論文の貢献は、ロボットのパフォーマンスを向上させるための高速-低速制御戦略の開発にあります。

• •ロボット制御のための非同期ポリシーに焦点を当てています。
• •ビジョン、言語、アクションを統合します。
• •高速-低速制御戦略を開発しています。