AnyTask: 用于推进 Sim-to-Real 策略学习的自动化任务和数据生成框架

这篇文章介绍了AnyTask，一个旨在自动化任务和数据生成的框架，用于sim-to-real策略学习。这表明该框架侧重于提高在模拟环境中训练的AI策略向真实世界应用的迁移能力。该框架的自动化方面是关键，可能减少了数据创建和任务设计所需的手动工作，而这些通常是sim-to-real研究中的瓶颈。提到ArXiv作为来源表明这是一篇研究论文，可能详细介绍了该框架的架构、实现和实验结果。

• •AnyTask是一个用于自动化任务和数据生成的框架。
• •它旨在改进sim-to-real策略学习。
• •自动化可以减少数据创建和任务设计中的手动工作。