YCB-Handovers数据集：分析物体重量对人类移交的影响以适应机器人移交动作

这项研究通过关注移交过程中物体重量的影响，解决了人机协作的一个关键方面。 YCB-Handovers数据集的开发和分析为改进机器人移交策略提供了宝贵的见解。

• •该研究利用YCB-Handovers数据集，该数据集可能包含关于人类移交不同物体重量的数据。
• •该研究旨在通过了解人类如何适应不同的物体重量来增强机器人移交能力。
• •这项工作有助于在涉及物体转移的任务中实现更自然、更有效的人机交互。