AV知覚のための深層学習における背景の影響の分析

この研究は、ArXivからのものであり、自律走行車（AV）技術の重要な側面、つまり、環境コンテキストが知覚に使用される深層学習モデルのパフォーマンスにどのように影響するかを理解することに焦点を当てています。この研究は、無関係な背景要素がオブジェクト分類と特徴の重要性に与える影響を軽減する方法を探求する可能性があります。