基于$H_2$-范数的乘性路由变换下网络化控制系统性能分析

本文介绍了一篇研究论文，重点关注网络化控制系统的性能分析。核心方法论是使用$H_2$-范数来分析乘性路由变换下系统的行为。这项研究可能探讨了这些系统的稳定性和性能特征，这在机器人技术和工业自动化等各种应用中至关重要。使用$H_2$-范数表明重点在于量化系统对随机扰动的响应。

• •侧重于网络化控制系统的性能分析。
• •采用$H_2$-范数方法。
• •考虑乘性路由变换。
• •与机器人技术和工业自动化等应用相关。