AMap: 提取未来先验知识，用于前瞻性在线高清地图构建

本文介绍了AMap，一种在线构建高清晰度（HD）地图的方法。核心创新在于提取未来先验知识，表明该系统预测未来状态以构建更精确的地图。对“前瞻性”的关注意味着一种主动的地图绘制方法，可能提高在动态环境中的性能。来源是ArXiv表明这是一篇研究论文，可能详细介绍了方法、实验和结果。

• •AMap是一种在线高清地图构建方法。
• •它利用未来先验知识进行更精确的地图绘制。
• •“前瞻性”方法表明了一种主动的地图绘制策略。