AlignPose：マルチビュー特徴メトリックアライメントによる一般化可能な6Dポーズ推定

この記事では、6Dポーズ推定のためのAlignPoseという手法を紹介しています。その核心は、一般化可能性を向上させるためにマルチビュー特徴メトリックアライメントを使用することです。ソースはArXivであり、研究論文であることを示しています。