ALIGN：基于LiDAR-图像引导的先进查询初始化，用于遮挡鲁棒的3D目标检测

这项研究侧重于改进3D目标检测，特别是在存在遮挡的情况下。使用LiDAR和图像数据进行查询初始化表明这是一种多模态方法，以增强鲁棒性。标题清楚地表明了核心贡献：一种用于初始化查询以提高检测性能的新方法。

• •专注于3D目标检测。
• •解决了遮挡的挑战。
• •采用了多模态方法（LiDAR和图像）。
• •引入了一种新的查询初始化方法。