AI将传感器故障转化为学习金矿：深度感知新突破！

Ant Group的这项研究非常巧妙，将RGB-D相机中常见的问题——传感器故障——重新定义为有价值的学习信号。通过在自监督训练期间使用这些故障作为自然掩码，模型学会理解最复杂的几何区域，从而带来显著的性能提升。

• •新方法使用深度传感器故障作为学习信号，侧重于最具挑战性的几何区域（反射、透明度）。
• •该团队构建了300万个样本（真实和合成）的数据集，仔细模拟了真实世界的传感器伪影。
• •该AI模型在深度补全和机器人抓取任务中表现出显著改进，即使在具有挑战性的场景下也是如此。