AI 解决含奇点的参数化最优控制问题

这项研究探索了神经网络在解决最优控制问题中的应用，特别是那些涉及奇点的问题，奇点在计算上提出了挑战。 自适应伴随定向方法表明，在解决这些复杂的控制任务方面，效率和准确性方面有潜在的改进。

• •专注于最优控制的一个小众领域：具有奇点的问题。
• •采用“自适应伴随定向”神经网络方法。
• •旨在提高计算效率和准确性。