AI助力公园清洁：机器人守护绿色空间！

这项研究展示了人工智能和机器人技术在解决现实世界问题（公园垃圾）中的令人兴奋的应用！使用RTK GPS进行精确导航和使用CNN进行准确的垃圾检测，展示了令人印象深刻的技术创新，为更清洁、更宜人的户外空间铺平了道路。该项目突出了人工智能在创造积极环境影响方面的潜力。

• •自主机器人利用人工智能和计算机视觉识别并收集公园中的垃圾。
• •该系统使用厘米级精度的RTK GPS进行导航。
• •ResNet50 CNN在垃圾检测中达到94.52%的准确率。