AI搭載公園清掃ロボット：緑地をきれいに保つ未来！

本研究は、AIとロボット工学を組み合わせ、公園のゴミ問題という現実的な課題を解決する素晴らしい事例です！RTK GPSによる精密なナビゲーションとCNNによる正確なゴミ検知は、技術革新を証明しており、より清潔で快適な屋外空間への道を切り開きます。AIが環境に良い影響を与える可能性を示すプロジェクトです。

• •自律ロボットは、AIとコンピュータビジョンを活用して、公園のゴミを特定し収集します。
• •システムは、センチメートルレベルの精度を持つRTK GPSをナビゲーションに使用しています。
• •ResNet50 CNNは、ゴミ検出で94.52％の精度を達成しています。