基于 AI 的磁驱动导管控制，提升医疗程序

这项研究探索了使用 LSTM 和强化学习控制磁驱动导管的应用，这可能会彻底改变微创医疗程序。 这篇论文的贡献在于结合这些 AI 技术，以提供对医疗设备的精确和自适应控制。

• •将 AI（特别是 LSTM 和强化学习）应用于医疗设备控制。
• •专注于提高磁驱动导管的精度和控制。
• •可能实现更准确、更少侵入性的医疗程序。