基于视觉的相对状态估计：利用惯性测量实现移动平台上的进近和着陆

这项研究侧重于提高移动平台上进近和着陆系统的准确性，这是机器人技术和自主系统中的一个关键挑战。 将视觉辅助技术与惯性测量相结合，有可能显著提高性能。