人工智能外骨骼革新卒中后康复治疗
分析
这项研究通过使用合成治疗师(ST)模型和机器人辅助系统,介绍了一种令人着迷的卒中后康复方法。该模型从患者-治疗师互动中学习,以提供实时扭矩辅助,有可能提高治疗的效率和一致性。 改善患者预后的潜力非常广阔!
引用 / 来源
查看原文"该模型使用留一交叉验证在八名中风患者中进行训练和验证,并被集成到基于ROS的外骨骼控制器中,以根据预测的治疗师反应生成实时扭矩辅助。"
"该模型使用留一交叉验证在八名中风患者中进行训练和验证,并被集成到基于ROS的外骨骼控制器中,以根据预测的治疗师反应生成实时扭矩辅助。"