AI规划：通过视觉推理的双臂任务规划

这项研究探索了一种新的方法，用于机器人双臂任务规划，重点是使用视觉可供性推理的场景无关和分层规划方法。 这项工作对于提高机器人在复杂和非结构化环境中的能力具有重要意义，尤其是在抓取和操作等领域。

• •该论文解决了机器人学中的一个复杂问题——双臂任务规划。
• •它利用视觉可供性推理使机器人能够理解物体特性及其潜在用途。
• •场景无关的方法意味着该系统可以在不同环境中进行泛化。