追踪能量流：基于触觉的抓握力控制学习，防止动态物体交互中的滑移

这项研究解决了机器人技术中的一个关键挑战：在动态交互过程中防止物体滑落。该研究侧重于触觉反馈和能量流，是提高机器人抓取系统鲁棒性和适应性的一个有前景的途径。

• •该研究调查使用人工智能控制抓握力。
• •目标是防止物体在操作过程中滑落。
• •触觉反馈对于稳健抓握至关重要。