触覚に基づく把持力制御学習による、動的物体操作における滑り防止

この研究は、ロボット工学における重要な課題である、動的インタラクション中の物体の滑り防止に取り組んでいます。触覚フィードバックとエネルギーフローに焦点を当てていることは、ロボットの把持システムの堅牢性と適応性を向上させる有望な手段です。

• •AIを利用した把持力の制御について研究しています。
• •操作中の物体の滑りを防止することが目的です。
• •堅牢な把持には触覚フィードバックが不可欠です。