多視点2D GPR画像に基づく地下パイプライン認識と空間局在化のための軽量フレームワーク

この研究は、重要なインフラアプリケーションのための軽量AIフレームワークを探求しています。2D GPR画像に焦点を当てていることから、パイプラインの検出と局在化に対する実用的なアプローチであることが示唆されます。