基于音频视觉数据的相机姿态估计AI增强

这项研究探索了一种通过将被动场景声音与视觉数据相结合来估计相机姿态的新方法，这有可能提高在复杂、真实世界环境中的准确性。 使用“野外视频”表明重点在于鲁棒性和通用性，这是实际应用的重要方面。

• •结合音频数据以改善相机姿态估计。
• •使用“野外”视频数据以提高鲁棒性。
• •可能适用于各种现实世界的场景。