基于机器学习的预测占有网格概率估计在车辆安全应用中的应用

这项研究探讨了机器学习在提高对自动驾驶汽车安全至关重要的占用网格的准确性方面的应用。 关注概率估计表明，在动态环境中，朝着更稳健和可靠的对象检测和跟踪迈进。