AgriLiRa4D：用于复杂农业领域的鲁棒SLAM的多传感器无人机数据集

这项研究侧重于改善无人机(UAV)在农业环境中的同步定位与建图(SLAM)技术，这是精准农业的关键领域。 AgriLiRa4D这种多传感器数据集的创建是一项重大贡献，可能加速稳健的SLAM解决方案的开发。

• •开发新的数据集 (AgriLiRa4D)，专门用于农业领域的无人机SLAM。
• •解决了复杂且动态的农业环境中SLAM的挑战。
• •可能促进精准农业应用的发展，例如自主作物监测和喷洒。