Affordance RAG：基于具身AI改进移动操作

这篇研究论文介绍了一种新方法，Affordance RAG，用于增强机器人技术中的移动操作。 关注于感知-感知的具身记忆表明，机器人与环境交互和理解环境的方式可能会得到改善。

• •解决机器人技术中移动操作的挑战。
• •采用分层多模态检索系统。
• •利用感知-感知的具身记忆。