3D空間における長距離視覚生成とナビゲーションのための空中世界モデル

本論文は、将来の視覚的観測を予測する新しい世界モデル（ANWM）を導入することにより、UAVの自律航法の課題に取り組んでいます。これにより、単純な障害物回避を超えた、セマンティック対応の計画が可能になります。将来の視点投影のための物理学に着想を得たモジュール（FFP）の使用は、長距離視覚予測とナビゲーションの成功を向上させる重要な革新です。この研究は、高レベルのセマンティック理解を組み込むことにより、現在のUAVナビゲーションシステムの重要な制限に対処しているため、重要です。

• •UAV向け空中ナビゲーション世界モデルANWMを提案。
• •ANWMは、セマンティック対応の計画を可能にするために、将来の視覚的観測を予測します。
• •長距離視覚予測を改善するためのFuture Frame Projection（FFP）モジュールを導入。
• •大規模環境におけるナビゲーションの成功率の向上を実証。