基于两个仿射对应关系的未知焦距相对姿态估计的最小求解器

这篇文章可能提出了一种新的算法或方法，用于解决计算机视觉中的一个特定问题，即相对姿态估计。重点在于相机焦距未知且只有两个仿射对应关系可用的场景。“最小求解器”一词表明试图找到最有效的解决方案，这可能对计算成本和准确性有影响。来源 ArXiv 表明这是一篇预印本或研究论文。

• •专注于计算机视觉中的一个特定问题：相对姿态估计。
• •解决了未知焦距的挑战。
• •仅使用两个仿射对应关系，表明数据需求最少。
• •旨在实现高效的解决方案（最小求解器）。