用于机器人拦截非合作动态目标的一般用途方法

本文可能提出了一种新的机器人拦截方法，重点关注目标行为不可预测或不合作的场景。“通用”方面表明该方法旨在广泛应用于不同的目标类型和环境。来源ArXiv表明这是一篇研究论文，可能详细介绍了方法论、实验结果和潜在的局限性。