非協調的な動的ターゲットに対するロボットによる迎撃のための汎用的な方法

この記事は、ターゲットの行動が予測不可能または非協調的なシナリオに焦点を当てた、ロボットによる迎撃への新しいアプローチを提示している可能性があります。「汎用的な」側面は、さまざまなターゲットタイプと環境にわたる幅広い適用性を目指していることを示唆しています。ソースであるArXivは、これが研究論文であり、方法論、実験結果、および潜在的な制限事項を詳細に説明している可能性を示しています。