#81 – 安卡·德拉甘：人机交互与奖励工程

Lex Fridman 播客的这一集中，邀请了加州大学伯克利分校的教授 Anca Dragan，讨论人机交互 (HRI)。核心重点是使机器人能够与人类有效交互和协作的算法，超越简单的任务执行。本集深入探讨了 HRI 的复杂性，探索了应用领域、优化人类信念以及将人类行为纳入机器人系统的挑战。对话还涉及奖励工程、机器人三大定律和半自动驾驶，提供了对该领域的全面概述。

• •本集重点讨论了人机交互中的挑战和进展。
• •它探讨了考虑人类交互和协调的算法的重要性。
• •讨论涵盖了各个方面，包括奖励工程和半自动驾驶。