4DLangVGGT：深入研究4D语言-视觉几何图解Transformer

本文讨论了一种新颖的Transformer架构，4DLangVGGT，它在4D空间中结合了语言、视觉和几何信息。这项研究可能旨在推动场景理解和具身人工智能应用的发展，从而可能导致更复杂的人机交互。

• •侧重于新颖的4D语言-视觉几何图解Transformer。
• •潜在的应用包括改进的场景理解和具身人工智能。
• •强调使用4D空间来集成多模态数据。